Figure

Figure - 全球首款商业化通用型人形机器人

上线于 2025年2月23日

Figure 03 是全球首款商业化通用型人形机器人,配备自研 Helix 视觉语言动作 AI 系统。它能够自主完成洗衣、清洁、洗碗等日常家务,支持自然语言交互。已在 BMW 工厂完成 30000 辆汽车的生产部署。

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我们为什么开始做这件事

下班回家,推开门的那一刻,你是否曾被眼前的景象击中——水槽里还没洗的碗、洗衣机里堆积的衣服、地面上若隐若现的灰尘?忙完一天的工作筋疲力尽,却还要面对这些没完没了的家务。我们访谈了 hundreds of 职场人士,发现大家都在重复同一个困境:工作已经耗尽了精力,回到家还要继续"第二轮班"。

这不是你的错。全球范围内,老龄化社会加剧、劳动力短缺、独生子女一代承担着前所未有的照护压力——这些问题正在真实地影响着每一个家庭。我们不禁想问:有没有一种方式,能让技术真正为人的生活服务,而不是让人成为技术的奴隶?

2022年,一个想法在我们心中萌芽:如果能创造一款通用型人形机器人,它能够理解你的需求、自主完成家务、像人类一样与环境交互,那会怎样?

三年后,这个想法变成了现实。

Figure 03——全球首款商业化通用型人形机器人——就这样来到了你面前。它不仅是一台机器,更是我们试图回答那个核心问题的尝试:技术能否真正扩展人类的能力,让我们把时间花在更重要的事情上?

核心要点
  • 全球首个商业化通用型人形机器人 Figure 03
  • 自研 Helix Vision-Language-Action AI 系统驱动
  • 已在 BMW 工厂完成 30,000 辆汽车生产
  • 2025年9月完成 Series C 融资超过 $1B,估值 $39B

Figure 03 能为你做什么

想象一下,你只需要对 Figure 说一句"帮我把衣服洗了,再把碗筷收拾一下",它就能理解你的意图,自主完成从分类衣物、启动洗衣机到收拾碗筷的全部流程——不需要预设程序,不需要复杂的设置,就像指挥家庭成员一样自然。

这正是 Figure 03 想要带给你的体验。我们设计的每一项功能,都来自对真实生活场景的深入理解。

家务任务自主执行是 Figure 03 最核心的能力。借助 Helix AI 的视觉语言动作模型,它能够自主完成洗衣、清洁、洗碗等日常家务。你不需要教会它每一步操作,只需告诉它"目标",它会自动规划路径、执行动作、确认结果。

自然语言交互让指挥机器人变得像聊天一样简单。我们与 OpenAI 合作,将 Speech-to-Speech Reasoning 技术融入 Figure。你可以对它说"帮我把客厅收拾一下",它会理解你的意图、确认细节、完成工作。整个过程自然流畅,就像与人类管家交流一样。

实时感知与推理是 Figure 03 区别于传统机器人的关键。Helix 控制着完整的感知-运动-推理闭环,板载实时运行,无需预设脚本。这意味着它能够在复杂、动态的环境中自主决策,而不是只能执行固定程序。

家庭环境导航让 Figure 03 能在真实家居场景中自由移动。强化学习行走能力让它能够上下楼梯、通过狭窄空间、适应变化的家居布局。无论你家是复式公寓还是狭小户型,它都能找到最优路径。

双手精细操作经过 F.02 版本的持续迭代,Figure 的手部灵活性已经达到能够执行精细家务的水平——叠衣服、操作家电、整理物品,这些需要"心灵手巧"的任务对它来说不再困难。

持续学习进化是通用型 AI 的核心优势。通过 Project Go-Big 互联网规模预训练项目,Figure 能够不断获取新技能。这意味着今天的 Figure 可能只会做这几件事,但明天它就能学会更多。

  • 通用型设计:不像专用机器人只能做一件事,Figure 可以完成多种家务任务
  • 自然交互:像指挥人类一样用对话指挥机器人,无需学习复杂操作
  • 自主决策:实时感知环境变化并做出响应,不需要预设程序
  • 持续进化:越用越聪明,技能不断扩展
  • 定价未公开:目前处于预订单阶段,具体售价待定
  • 运行时间限制:单次充电可运行 5 小时
  • 商业化初期:家用版本 2025年10月刚发布,实际应用案例有限

哪些人正在使用 Figure

我们发现,Figure 的价值在不同场景中得到了真实体现。

场景一:繁忙的职业人士

李女士是一位互联网公司总监,每天加班到晚上九点才回家。以前,她总是在深夜拖着疲惫的身体打扫卫生、周末花大半天处理积攒的家务。"我明明可以陪孩子、休息,或者做自己喜欢的事,却被这些重复劳动困住了。"她告诉我们。

现在,李女士只需要在出门前对 Figure 说一句"今天的家务就交给你了",晚上回家时迎接她的是整洁的家和已经晾好的衣服。"这感觉就像突然多了一个不需要监督的家庭成员,"她说,"我终于可以把时间用在真正重要的事情上了。"

场景二:需要居家护理的老年人

张爷爷今年78岁,腿脚不太方便子女都在外地工作请了保姆但老人觉得不自在。张爷爷不愿意去养老院,那里有他生活了一辈子的社区和邻居。Figure 的出现提供了一种新的可能——一个不会让他感到"被照顾"压力的助手。

人形的设计让 Figure 看起来更像"一个帮忙的孩子"而不是冷冰冰的机器。它可以帮张爷爷取药、整理房间、提醒他注意安全。"有了它,我在自己家里住得更安心了,"张爷爷说,"孩子们也放心多了。"

场景三:面临劳动力短缺的企业

制造业和物流业的劳动力短缺是全球性难题。BMW 与 Figure 的合作正在改变这一局面。F.02 机器人已经在 BMW 工厂部署,执行重复性、危险性较高的任务。到目前为止,它们已经共同完成了 30,000 辆汽车的生产

"机器人不需要休息,不会抱怨工作强度,也不会因为重复劳动而受伤,"BMW 的项目负责人表示,"它们让人类员工可以转向更有价值、更有创造性的工作。"

💡 选型建议
  • 如果你是普通家庭用户,关注日常家务自动化和陪伴功能,Figure 03 是目前最接近家用的选择
  • 如果你有养老护理需求,Figure 的人形设计更适合老年人的心理接受度
  • 如果你是企业用户,BMW 的 30,000 辆汽车生产案例证明了 F.02 在工业场景的可行性

Helix AI:让机器人真正"理解"世界

如果说 Figure 的身体让它能够完成动作,那么 Helix 就是让它真正"理解"世界的关键。

Helix 是全球首个通用型人形 Vision-Language-Action(VLA)模型。这意味着它不只做单一的视觉识别或语言理解,而是将感知、推理、运动控制整合为一个完整的闭环。你问 Figure "帮我把桌上的杯子放到洗碗机里",它会同时完成这些步骤:识别杯子、理解"放到洗碗机里"这个指令、规划路径、执行动作、确认完成。

传统的机器人需要人类预先编写每一步程序——抬起手、移动到位置 X、放下。Helix 改变了这一切。它能够理解自然语言指令,自主生成动作序列,并在执行过程中根据环境变化实时调整。

Helix 的另一个关键特性是板载实时运行。你可能会想:这么复杂的 AI 计算,是不是需要连接云端?答案是:不需要。Helix 在 Figure 体内实时运行,响应速度快,延迟低,而且不依赖网络连接。这意味着它在家里使用时不会因为网络问题"卡住"。

Project Go-Big 是我们正在推进的互联网规模人形机器人预训练项目。简单来说,我们希望让 Figure 能够像人类一样从互联网大规模数据中学习知识和技能。这是通用型机器人的未来方向——它不应该只会做被教会的事,而应该能够自主学习。

BotQ 是 Figure 的制造基地——一个高度自动化的机器人生产设施。正是因为有了 BotQ,我们才能将实验室里的原型变成可以规模化生产的商业产品。目前 Figure 03 已经在美国生产线上完成组装,准备交付给第一批用户。

Figure 03 技术规格:

  • 身高:5'8"(约 173 cm)
  • 体重:61 KG
  • 有效载荷:20 KG
  • 运行时长:5 小时
  • 动力系统:电动
  • VLA 架构:首个通用型人形 VLA 模型,感知-推理-动作一体化
  • 板载运行:无需云端,实时响应,可靠性高
  • Project Go-Big:互联网规模预训练,持续学习进化能力
  • BotQ 制造:高度自动化生产线,支持规模化生产
  • 运行时间:5 小时续航对于全天候家庭使用可能需要充电间隔
  • 负载限制:20kg 有效载荷对于大型家具搬运场景有限制
  • 速度数据:官方未公开具体移动速度

生态与合作伙伴

Figure 的发展离不开一个强大的合作伙伴生态。

OpenAI 是我们在语音推理技术领域的核心合作伙伴。通过将 OpenAI 的 Speech-to-Speech Reasoning 技术集成到 Figure 中,我们实现了自然语言交互能力——你可以用日常对话的方式指挥机器人,而不需要学习任何"机器人语言"。

BMW 是 Figure 首个大规模商业部署合作伙伴。F.02 机器人已经在 BMW 工厂完成了 30,000 辆汽车的生产。这不是实验室测试数据,而是真实工业环境中的商业化成果。这次合作证明了 Figure 在工业场景的可行性和可靠性。

Brookfield Asset Management 在 2025年9月与 Figure 宣布了战略合作。Brookfield 是全球领先的投资管理公司,这次合作将进一步推动 Figure 在商业和家庭场景的规模化部署。

Figure 的投资者阵容同样亮眼:NVIDIA、Intel Capital、Salesforce、Qualcomm Ventures、LG Technology Ventures、T-Mobile Ventures 等科技巨头都是我们的支持者。2025年9月完成的 Series C 融资超过 $1B,估值达到 $39B——这不仅是资本市场对 Figure 的认可,更是对通用型人形机器人赛道前景的押注。

💡 合作伙伴价值解读
  • OpenAI 加持:自然语言交互体验有保障
  • BMW 背书:30,000 辆汽车生产里程碑,工业级可靠性验证
  • NVIDIA/Intel 等芯片巨头投资:算力和硬件层面的深度支持
  • Brookfield 战略合作:大规模部署的资源支持

常见问题

Figure 机器人什么时候可以购买?

目前 Figure 处于预订单阶段,定价信息尚未公开。如果你对 Figure 感兴趣,可以访问官网 figure.ai 了解最新动态。

Figure 03 可以做什么?

Figure 03 能够自主完成洗衣、清洁、洗碗等日常家务。你可以通过自然语言对话指挥它,无需预设程序。它会理解你的意图,自主规划并执行任务。

Helix AI 是什么?

Helix 是 Figure 自研的通用型人形 Vision-Language-Action(VLA)模型。它控制着机器人的完整感知-推理-运动闭环,使 Figure 能够理解自然语言指令、自主决策、实时响应环境变化。

Figure 与 BMW 合作进展如何?

F.02 机器人已在 BMW 工厂完成 30,000 辆汽车的生产。这是 Figure 首个大规模商业化部署案例,验证了机器人在工业场景的可行性。

Figure 融资金额是多少?

Figure 在 2025年9月完成 Series C 融资,金额超过 $1B,目前估值 $39B。投资方包括 Parkway Venture Capital(领投)、Brookfield、NVIDIA、Intel Capital、Salesforce 等。

Figure 机器人有多重?

Figure 03 体重为 61 KG。

Figure 03 运行时长是多久?

Figure 03 单次充电可运行 5 小时。

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